Село Ласково расположено к северу от Рязани.
Деревня Ласково в Рязанской земле впервые упоминается в Повести о Петре и Февронии Муромских, созданной в середине XVI в. писателем-публицистом Ермолаем-Еразмом на основе муромских устных преданий, как родина святой Февронии. Точно датировать события, описанные в Повести, невозможно. Некоторые исследователи отождествляют Петра и Февронию с известным по летописям муромским князем Давидом Юрьевичем, правившим в Муроме с 1205-го по 1228 год, и его супругой.
Происхождение данного топонима до сих пор не установлено. По одной из версий, он связан с древнерусским неканоническим именем Ласка. Ср.: ласка - «небольшое хищное животное из семейства куньих». У восточных славян ряд имен был образован от наименований животных: Баран, Барсук, Волк, Заяц, Горностай, Лиса и др.
Также есть мнение, что речь идет не о «ласке», а о «воде»! Ласково - древний городок или сельцо, созвучное своим именем с городом Псковом. И в том, и в другом случае речь идет об озере (Пльскы - Пльскъвь), но с разными упрощениями имени: псковичи упростили Пльск - в Пск-, а ласковцы - в Льск. Имя стало созвучно слову «ласка», «ласковый»; озерный смысл был забыт.
В поддержку этой точки зрения выступает тот факт, что много тысяч лет назад вблизи места Ласково проходил ледник, потому там сохранились болота и насыпи песка, которые были дном древней реки Оки. Рядом с местечком Ласково расположился лес с зарослями черники среди сосен и берёз, ольхи, среди россыпи озёр.
В 1898 г. к северу от деревни была открыта станция Ласково Рязанско-Владимирской узкоколейной железной дороги. В начале 1990-х годов станция стала закрытой.
В 1905 году деревня относилась к Солотчинской волости Рязанского уезда и имела 34 двора при численности населения 224 чел.
В 1911 г. в деревне Ласково построили каменную церковь, и деревня стала селом. Но прослужила церковь недолго из-за безбожного лихолетья в начале ХХ века.
В наше время в селе имеется часовня в честь святых Петра и Февронии. Ежегодно в день памяти святых 8 июля проходит областной праздник «День семьи, любви и верности».
В 2019 году в День семьи, любви и верности был открыт памятник Петру и Февронии, изображающий, по задумке авторов, вторую встречу Петра и Февронии.